如今，汽車產(chan) 業(ye) 已邁入智能化階段，智能駕駛成為(wei) 汽車工業(ye) 的必爭(zheng) 高地。在此背景下，很多車企都明確了“立足L2級輔助駕駛，攻克L3、L4級自動駕駛”的技術發展路線。為(wei) 了給用戶更好的智駕體(ti) 驗，廣汽昊鉑在3月6日正式公布了NDA4.0城市領航高階智駕，並將率先搭載在昊鉑HL上。

　　采用端到端架構，NDA 4.0實現三大突破升級

　　廣汽昊鉑NDA4.0城市領航高階智駕采用行業(ye) 最新的端到端架構，具備車位到車位、收費站閘機自動通行、極窄車位泊入三大突破升級。更重要的是，由於(yu) 不再依賴高精地圖，NDA 4.0可用範圍也提升至六大場景，包括：車位到車位、高速收費站、極窄停車位、沙土施工位、車道線錯亂(luan) 路和潮汐車道，實現有導航就能開，全場景覆蓋率超99%。那麽(me) ，對於(yu) 用戶而言，NDA 4.0在實際體(ti) 驗方麵有何亮點？這些亮點的背後又有哪些技術難題？

　　首先明確一個(ge) 概念，無論采用任何架構，智駕係統從(cong) 初階進化為(wei) 高階，本質區別在於(yu) 從(cong) 場景識別，跨越式升級為(wei) 場景理解。可以簡單理解為(wei) ：初階智駕係統，相當於(yu) 駕校的學員，它隻能在相對有限的場景裏，識別並作出對應的動作。比如，在高速場景，基於(yu) 車道線條、附近車輛，並根據用戶設置好的速度，居中行駛在特定的路線。而高階智駕係統，則相當於(yu) 擁有十年駕齡的老司機，能理解各種複雜多變的場景，並根據用戶的需求，控製車輛完成最優(you) 解。

　　以車位到車位為(wei) 例，這意味著車輛需要在地下車庫，完成車位泊出、尋找出口、通過閘機、駛入城市道路、變道、避障、識別紅綠燈、無保護右轉，以及再通過閘機、尋找車位、車位泊車等一係列步驟。對於(yu) 智駕係統而言，這個(ge) 場景最難的地方是，城市道路相比高速道路更複雜多變。例如，前車不打燈實線變道、車輛占道違停、電動車行人橫穿馬路或闖紅燈等。因此，智駕係統需要強大全麵的識別能力、快速準確的判斷能力，才能完成車位到車位的智駕。

　　而收費閘機通行場景，則需要車輛準確駛入通道，並停在擋杆前，待其抬起後再駛離。這個(ge) 場景的難點在於(yu) ，不同閘機攝像頭識別距離、範圍存在差異，部分閘機需要車頭極其靠近擋杆才能識別車牌。另外，在晴天、雨天，由於(yu) 陽光反射，或車燈太亮，攝像頭還有可能識別不了車牌，需要車輛後退再重新進入。這時，就需要智駕係統能對車輛進行更精細地控製，以及判斷閘機是否識別到車牌。至於(yu) 極窄車位泊車，除了需要智駕係統能對車輛進行精細控製，還需要具備精準的測距能力。

　　以先進算法+強大算力實現高階智駕，昊鉑HL率先搭載

　　可以說，相比NDA 3.0，廣汽昊鉑NDA4.0城市領航高階智駕可用場景新增三個(ge) ，可用範圍也提升至六大場景，技術難度呈指數級增長。其背後，不僅(jin) 需要更龐大、更高效的大模型作為(wei) 算法支持，也需要更強大、更全麵的硬件作為(wei) 支撐。這也是NDA 4.0為(wei) 何率先會(hui) 搭載到昊鉑HL上的重要原因。作為(wei) 廣汽最好的SUV，昊鉑HL定位“大型智能新豪華SUV”，在智駕係統上，其搭載NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，擁有254 TOPS （每秒 254 萬(wan) 億(yi) 次運算）的強大算力。這樣一來，昊鉑HL的高階智駕能對各種複雜場景，實現更精準、更快速的理解，並以更安全、更高效和更擬人的方式操控車輛。

　　最後要補充的是，隨著OTA更新而不斷升級，昊鉑的高階智駕就會(hui) 像是駕駛者一樣，隨著駕齡的提高，駕駛經驗會(hui) 更豐(feng) 富，熟練度也更高。但無論如何，NDA 4.0作為(wei) 一套十分先進的高階智駕係統，將持續夯實廣汽昊鉑智駕第一梯隊的位置，並為(wei) 用戶帶來更優(you) 質的出行體(ti) 驗。

　　而搭載NDA 4.0，外觀基於(yu) “陸地遊艇”設計，二排搭載雙零重力座椅，內(nei) 飾采用超柔NAPPA真皮，標配智能控製減震器SDC、空氣懸架、電吸門等，集諸多科技豪華配置於(yu) 一身的昊鉑HL，無疑是相當值得期待的車型。3月18日，昊鉑HL將正式開啟預售，想要體(ti) 驗高階智駕和新科技豪華的朋友，不妨關(guan) 注一下。