2月27日，愛卡汽車獲悉，東(dong) 風自動駕駛領航項目Robotaxi平台上線儀(yi) 式在集團有限公司技術中心舉(ju) 行，42輛由東(dong) 風公司技術中心牽頭開發的自動駕駛出租車Robotaxi，將在武漢經濟技術開發區的22個(ge) 主要停靠點以及站點之間開放測試路段進行試運行。武漢市民隻需通過手機APP網上預約，即可免費搭乘東(dong) 風無人駕駛出租車Robotaxi，穿梭在武漢經濟技術開發區的大街小巷，體(ti) 驗國內(nei) 最先進的自動駕駛技術。

　　據了解，東(dong) 風自動駕駛領航項目的Robotaxi由東(dong) 風(|)純電動車改裝而成。車輛頂部裝有無人駕駛傳(chuan) 感器套件，由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精度定位等傳(chuan) 感器組成，車輛搭載高性能計算平台、車載網絡通信設備，具備環境感知、路徑規劃、車輛控製、遠程通信、一鍵招車等功能，能夠應對複雜的交通狀況，徹底解放駕駛員的眼和手。

　　車輛通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度定位、慣性測量單元等傳(chuan) 感器獲取車輛周圍360°環境狀態、車輛定位和姿態、車輛運動狀態等信息，並對多個(ge) 傳(chuan) 感器獲得的數據進行融合處理。自動駕駛係統能夠根據傳(chuan) 感器融合後的環境數據自動規劃車輛軌跡、決(jue) 策車輛行為(wei) 、控製車輛運動，實現點到點的自動駕駛。此外，車輛還搭載了先進的“5G+北鬥”定位、動態規劃決(jue) 策、“人車路網雲(yun) ”協同技術，可實現車輛雲(yun) 端監控、遠程訂單下發、人車交互等功能，為(wei) 乘客提供安全、便利、舒適的出行體(ti) 驗。

　　為(wei) 了提升乘客出行滿意度，東(dong) 風公司技術中心還同步開發了東(dong) 風自動駕駛數據平台，可支持至少200輛自動駕駛Robotaxi同時接入並實現車輛實時數據的采集，具備大規模車輛動態調度、遠程控製的能力。同時，平台集成了武漢經濟開發區的高精度實景三維地圖，能夠實現對車輛運行軌跡高精度定位及跟蹤。Robotaxi能夠將車輛定位、運動狀態、車內(nei) 外的視頻實時傳(chuan) 輸到東(dong) 風自動駕駛數據平台，平台能夠對車輛進行實時監控與(yu) 調度。

　　同時，數據平台能夠根據用戶APP的訂單需求對車輛進行調度和訂單管理，自動將訂單分配至周邊車輛。乘客可以在手機APP界麵看到訂單狀態、車輛狀態、路徑導航等信息，同時可以通過車載用戶界麵看到自動駕駛係統對周邊環境的實時感知結果與(yu) 車輛未來一段時間的運動軌跡，近距離感受自動駕駛技術帶來的安全、舒適、便捷、充滿科技感的出行體(ti) 驗。

　　值得一提的是，近年來，東(dong) 風公司技術中心全力打造自動駕駛技術長板，並已實現了不小的突破。由東(dong) 風公司技術中心自主開發的東(dong) 風Sharing-VAN、RoboTaxi，已經達到L4級別。L3級自動駕駛汽車風神(|)，完成了漢十高速武當山至十堰東(dong) 路段首次公開高速實測，並已搭載量產(chan) 車型。在第七屆世界軍(jun) 人運動會(hui) 舉(ju) 辦期間，來自全球60餘(yu) 家媒體(ti) 的100多名記者，在國家智能網聯汽車（武漢）示範區，一同參觀並試乘正在示範運營的36輛東(dong) 風智能網聯汽車。結合5G、自動駕駛等技術，東(dong) 風公司技術中心還在2019年獲得了武漢市第一張自動駕駛汽車路測牌照，並攜手中國移動、華為(wei) 公司等多家合作夥(huo) 伴建成了華中地區首個(ge) LTE-V/5G車聯網示範區。